想当冒险者前往都市的女儿成为S级

雅妮莎(アネッサ，声：河濑茉希)

19岁，昵称为雅妮，安洁琳的同伴，AAA级冒险者，弓使。个性冷静。作为小队中最年长的一员，经常担任安洁琳和米莉安的刹车掣。

安洁琳(アンジェリン，声：早见沙织)

17岁，本作另一名主角，昵称为安洁，贝尔格里夫的养女，萨蒂的亲生女儿，S级冒险者，称号为“黑发女武神”。重度父控。拥有十分强大的实力，能轻易把龙一刀两断。

贝尔格里夫(ベルグリフ，声：诹访部顺一)

本作主角，安洁琳的养父。在成为冒险者不久被魔王咬断右脚而被逼退役。除了剑术外，同时也具备作为冒险者队伍领袖必备的各种知识。后来与昔日冒险者时期的同伴萨蒂结婚。

米莉安(ミリアム，声：大久保瑠美)

18岁，昵称为米莉，兽人族。安洁琳的同伴，AAA级冒险者，魔法师。