黄发的人物角色
神田明音
配音：小松未可子
幸水老师的儿子。
虽然是个美少年，但是在母亲病逝后经常露出很寂寞的神情，性格也变得有点别扭。
五十铃·一之濑
配音：樱井孝宏
所属：梅杜斯子民
搭乘机：商神杖
职务：飞行员
阶级：大佐
身高/体重：180cm/62kg
生日： 6月19日
星座：双子座
血型：B型
出生地：日本(爱知)
斯巴鲁的哥哥。年纪轻轻便加入地球联邦军，并迅速崭露头角，但以联邦军与自身理念不同为由而退出。现在他是敌对宇宙移民组织“梅杜斯子民”的干部，与亲生弟弟斯巴鲁分属敌对立场……
沃尔加·哈玛
配音：诹访部顺一
所属：地球联邦
搭乘机：F・杜兰德尔
职务：飞行员
阶级：中尉
身高/体重：185cm/87kg
生日：8月10日
星座：狮子座
血型：O型
出生地：美国
斯巴鲁的驾驶员前辈。虽然性格粗犷，男性荷尔蒙旺盛，但对斯巴鲁很关心，好像他的大哥一样。不过，伏尔加的热血气质令斯巴鲁感到有些棘手。
格伦·丁
日配：内田雄马
中配：杨天翔
【重情的小队长】
在“翔龙危机”中失去了家人，志愿加入都市防卫军。
军衔是上尉。
为了复仇，不断挑战B.R.A.I，但还是愤恨难平。
道格·霍巴特
日配：津田健次郎
中配：赵乾景
【爱猫又爱美人的狙击手】
平时总是笑眯眯地说些俏皮话，善于活跃气氛。
作为狙击手盯上猎物时，双眸如猛兽般犀利而冰冷。
眼下以赏金猎人为生，无论何时都与爱猫形影不离。
刘雷昂【被放逐的天才科学家】
日配：前野智昭
中配：赵毅
引发“翔龙危机”的主要人物之一,事故发生后，与可依签订契约成为兄妹，住在新翔龙市外荒野，两人相依为命,平时话不多，经常犯迷糊，但一聊到科研或者美食，就像变了个人似的喋喋不休。
羽丘芽美，所属动漫《怪盗st.tail》中的人物。
羽丘芽美(はねおか めいみ，Haneoka Meimi)
声优：樱井智
在白天，芽美是个平凡的女孩子。
她的数学很糟糕，曾经只考过26分。
但体育非常好。
和很多女孩子一样，她喜欢吃零食，喜欢去玩，喜欢可爱的东西，也常常期待著白马王子的出现，对浪漫的爱情非常期待，那种小女孩的气质，非常的可爱……其实她心里还是喜欢飞鸟的，嘴上不说。
当高宫丽娜靠近飞鸟时会吃醋，还掩饰自己，不料这一切让圣良看透了。
性格是开朗的，但是忧郁的性格还是有的。
而且为人粗心大意，常常也会做错事。
和飞鸟Jr(飞鸟二世，原名飞鸟大贵) 是对欢喜冤家，常常为些小事吵起来，有时还会动手打起来，可是，旁人都知道，他们两个互相在意……但一到了晚上，她就会变身成怪盗St. Tail 去帮助向深森圣良求助的人。变身成St.Tail 之后，整个人也突然变得成熟，有自信起来，屡屡成功。
八年后接受飞鸟的求婚，两人最终在一起了。
漫画初期设定为戴远视眼镜，后期及动画取消该设定。
漫画番外篇中仙道母女引发的系列事件结束后的当年平安夜，芽美最后一次变身为怪盗St. Tail 并前往飞鸟Jr家为自己之前约会时的闹别扭行为道歉，并和飞鸟Jr接吻。
关于St.Tail名称：St.是“圣(saint)”的缩写，Tail是马尾辫(ponytail)的简称。
名称是圣良所起。
佐渡真人，所属动漫《怪盗st.tail》中的人物。
佐渡真人(さわたり まなと，Sawatari Manato)
声优：森川智之
佐渡真人是芽美的同班同学。
佐渡真人在学校很受女生们的欢迎，而他也因此觉得很自豪，招牌动作是甩甩头发，同时还被飞鸟二世称为“猴子佐渡”(注：“佐渡”在日语中和“猴子”这个词的发音非常相近)。
佐渡真人是学校中新闻社的成员，而他时常为了使他的头条新闻吸引人注意，不惜捏造一些八卦新闻，还会为了报导新闻而去揭同学的隐私，甚至还拍过飞鸟二世抓St. Tail时出丑的照片向同学们出示而被飞鸟二世痛揍。
在学校里有很多女生喜欢佐渡真人，他很会讨女孩子欢心，他先喜欢上芽美，后喜欢上圣良，曾将芽美比作向日葵，将圣良比作野百合，漫画番外篇中曾以真情打动过圣良，最后如愿成为了一名小有名气的记者。
有纱·阿霍凯宁，所属动漫《秋叶原之旅》中的人物。
有纱·阿霍凯宁
配音：长久友纪
从芬兰而来的谜之外国人。
与保同样是热衷于所有事物
情绪高涨的御宅族，会中国武术。
头脑很好，但因为行动反常看起来像“笨蛋”。
基本资料
姓名：白光莹
性别：女
性格：任性，强势，高傲，非常爱美。习惯离群索居，不喜欢与其他仙子做朋友。(性格会随着主人的性格而改变，但本身真正的性格未知。)
身份：真正的第六位叶罗丽仙子
魔法属性：光，暗
咒语：叶罗丽魔法：光芒万丈——日照、光(痕)世纪、暗影空间、强光留痕、光明世纪
代表色：银白色，米白色
主人：高泰明
登场作品:《精灵梦叶罗丽》
初次登场:第三季第26话
亮彩，动画片《精灵梦叶罗丽》中的人物，是位热情开朗、善良可爱的叶罗丽仙子。有着“萌妹子”的外表但实际上力气比男生还大，在仙境的比赛里从没输过。只要有她在的地方就一定光亮，内心很有正义感，可以为了主人的朋友自愿失去魔法。
基本信息
姓名：亮彩
性别：女
身份：叶罗丽仙子
星座：白羊座
法器：毛球
魔法属性：疑似为光系
契约物：头上两个橙黄色小毛球
性格：热情大度、俏皮可爱、活泼善良、大大咧咧、喜欢热闹
长相：长得十分萌又漂亮，超级可爱的LOLI脸，性格和装扮有些‘假小子’，清纯可爱的笑容就难掩少女温柔可爱的性格，头上的毛球装饰也显示了她的少女本性。
主人：建鹏
仙子朋友：罗丽、蓝孔雀、茉莉、黑香菱、菲灵
人类朋友：叶罗丽战士
金王子金离瞳是《精灵梦叶罗丽》中人物，绝招是金银雨，来自叶罗丽仙境。身份为叶罗丽仙境的最强战神。据说拥有叶罗丽仙境最强大的力量，是灵犀阁的圣级仙子之一。刀锋峡谷是他曾经的战场，曼多拉妄想得到他的力量。第一季第3集变成铁皮娃娃被王默所救，被罗丽赐予生命。第二季第13集被曼多拉消除记忆，变为铁希，被迫与文茜缔结契约，第四季第17集变为了不能动的金属人，之后文茜为了救自己的娃娃再次投靠黑暗，第26集被曼多拉救活，第五季第16集文茜去刀锋峡谷想要帮助他恢复记忆。