金发的人物角色
埃尔文·史密斯 / 艾尔文·史密斯(エルヴィン·スミス Erwin Smith)
（CV：小野大辅）
年龄：30代后半（出自公式书，即35～39岁） 身高：188cm 体重：92kg
公式书数据：格斗术9 行动力10 头脑战10 协调性7 无情10
调查兵团第13任团长。
拥有过人的判断力以及指挥能力。
行动及考虑总是想得比任何人还要深远，就连兵团里资历深的老兵也没能理解太多。
可以为了墙内全人类的生存，选择舍弃100个同伴的性命，是可以舍弃最重要东西之人。
虽然看似冷酷无情，但正因如此才可以被以里维为首的部下们深深信赖。发明的长距离索敌阵型大大降低了调查兵团的死亡率。
曾在首都地下街将相当出名的混混利威尔·阿克曼拉入调查兵团。
角色原型是超人和DC漫画《守望者》作中的奥兹曼迪斯。
莱纳·布朗(ライナー·ブラウン Reiner Braun)
（CV：细谷佳正<青年期>/榎木淳弥<幼年期>）
年龄：17岁 身高：185cm 体重：95kg
公式书数据：格斗术9 行动力7 头脑战7 协调性10 回忆友人10 教官评价A+
第104期训练兵团毕业生的No.2，现调查兵团新入生，前往墙内的马莱战士之一，现任铠之巨人。
少年老成的新兵，拥有强健的体格和意志力，深受同伴信赖，在队友中说话很有份量。
性格：关心同伴，热心且性情温和的少年。
埃尔德·琴 / 艾鲁多·琴 (エルド·ジン Erd Jin)
（CV：千叶进步）
年龄不详 身高：182cm 体重：75kg
公式书数据：格斗术8 行动力7 头脑战7 协调性7 记忆力10
调查兵团的精英。隶属于调查兵团特别作战小组。
讨伐数14只，辅助讨伐32只。
曾经爆料了欧鲁·波扎德和佩特拉·拉尔的黑历史(初次出任务时的糗事)。
阿尼·利昂纳德(アニ·レァ◇ハート Annie Leonheart)
（CV：嶋村侑）
年龄：16岁 身高：153cm 体重：54kg。
公式书数据：格斗术10 行动力7 头脑战7 协调性3 秘密10 教官评价A
第104期训练兵团毕业生的No.4，宪兵团新入生，前往墙内的马莱战士之一，现任女型巨人。
伪三无少女，虽然平时总是一副不爽的表情，实际上是由于亲眼见到父亲拼命努力却得不到回报之后，对于人类的天性感到绝望。
性格：沉着冷静，外刚内柔。不会因为别人而改变自己想法，愿意和欣赏她的人成为很好的朋友（虽然看起来难以接近）。
波尔克·加里亚德(ポルコ·ガリアード Porco Galliard)
（CV：增田俊树）
马莱的战士，马赛的弟弟，从尤弥尔处继承了颚之巨人。因为哥哥的死和当年落选铠之巨人继承者的事，对莱纳有很大的不满。
马莱战士之一。马赛·加里亚德的弟弟。
初登场时已继承颚之巨人之力。
候补生时期与莱纳·布朗争夺铠之巨人继承权。
不喜欢别人称呼自己的名字波尔克。以姓氏加里亚德自称。
会被皮克称呼为「ポッコ（波可）」。
对于后辈的战士候补生们很照顾。
吉克·耶格尔(ジーク·イェーガー Zeke Jaeger)
（CV：子安武人<青年、成年期>/山下大辉<幼年期>）
年龄：25岁 身高：183cm 体重：92kg
马莱战士长，莱纳等人的上级，艾伦同父异母的哥哥；有着王族血统，现任兽之巨人。拥有将兽之巨人的脊髓液注入艾尔迪亚人的身体，通过吼叫的方式激活，将其变成巨人的能力，并能一定程度对无脑巨人下达命令。
贝丝(ベス，声：木村珠莉)
守备队司令室的操作人员。
苏菲·诺艾尔(ソフィー・ノエル，声：上田丽奈)
来自法国的留学生，与由希奈同班。信奉武士道，看似身材小巧却是柔道健将，与剑之介稍有摩擦，在“立高祭”后则有所改善。操纵机器人的天才，担任着研究所的GAUS2号机的测试驾驶员。
因为驾驶GAUS和艾菲德尔克交战的消息被家人得知，而勒令她退学回到法国之事感到苦恼，但在看到剑之介不惜放走潜入研究所的穆艾塔后，认为不能放弃同伴而决意留下。
之后因父母向研究所方的请托，被格拉罕要求回到住所保护好自己，因此和来到家中的“鬼(泽鲁)”相遇，并得知了泽鲁与艾菲德尔克的关系和后者的目的。之后将泽鲁留下的USB随身碟交付给格拉罕，并目送赛巴斯汀驾驶GAUS二号机出击。救出负伤的穆艾塔并逃离时，目睹了赛巴斯汀为了保护众人而自爆的一幕。
在最后决战中应格拉罕的要求回归战线，驾驶GAUS1号机出战。于战场上发现赛巴斯汀未死而高兴落泪，其后提案用Mass Driver协助黑骸击破了约鲁巴的青鸟，并在和莱斐尔的食人魔交战时牵制住了一部分攻势。
在动画第26集中的五年后由于泽鲁所留下的资料帮助，地球的科技水平提升迅速，同时研究所决议派遣人员前往宇宙探视，而刚从国防大学毕业的苏菲·诺艾尔也被选为宇宙船的一员。
格拉罕(グラハム，声：小西克幸)
黑部研究所守卫队队长。认真且没有出人头地欲望的英国陆军少校。
黑崎十全(黒崎 十全(くろさき じゅうぜん)，声：兴津和幸/福岛润)
零在高中认识的朋友、同班同学。高中以前都在关西一带就学，故说话是关西腔。
黑崎是母亲新近改嫁后的新姓氏;很爱新家庭刚出生的妹妹。
优莉西亚·法兰德尔（ユリシアファランドール，声：一色光／赤崎千夏）
生日：8月8日，17岁，身高：168cm，三围：B105-W62-H98
拥有金色长发和爆乳、傲人身材，魔导装甲“十字（克洛斯）”的操纵者，拥有压倒性的攻击力，擅长远距离攻击。“天地穹女神”成员之一，来自美国的王牌。
美国心灵混合装置战队“马斯达兹（MASTERS）”的前王牌，被称颂为世界最强。击坠三百架以上的魔导兵器，亦持续更新纪录的世界第一。喜欢伤无。
酒田响（酒田 響（さかた ひびき），声：喜多村英梨）
良夫的青梅竹马，24岁。在小钢珠店工作，以前是不良少女，外表穿着也像个不良少女，但认真打扮起来其实非常漂亮。似乎喜欢良夫，会因为他的事情而变成傲娇，因此被上上代熊井大人榷三郎说很不坦白。自己也一直在注意良夫，时常旁敲侧击想吸引良夫的注意。
由于言行举止粗鲁，常造成町的害怕。会不爽町的笑容太少女，而对她使用头槌。在和町于思梦乐购物买衣服时，因为町对思梦乐衣服研究的知识而产生友情，甚至认为町会成为“思梦乐之神”。实际上很喜欢町，也被町喜欢，不过两个人都没有说出来。
过去还是不良少女的时候，常常被带到村子为了惩罚坏孩子所选定的山洞。山洞里没有电，当然也就没有灯，村人会让小孩与那津共同睡一晚、让那津吓吓他们；根据那津所言，响进去的次数已经多到响完全无感了。